Scott Lang et Hope Van Dyne se retrouvent avec les parents de Hope, Hank Pym et Janet Van Dyne, dans le royaume quantique qu'ils explorent désormais ensemble et où ils rencontrent d'étranges nouvelles créatures.

Une aventure passionnante les attend, qui dépasse tout ce qu'ils avaient imaginé jusqu'alors et qui les mènera également jusqu'à Kang...